Rameno, které se naučí práci tím, že ji sleduje.
Nosnost 16 kg, opakovatelnost ±0,03 mm a otevřená architektura pro nasazení klasickým programováním nebo naší technologií Programování demonstrací — bez psaní kódu, bez klece, bez čekání na programátora.
Produkt samo o sobě. Platforma pro víc.
AE-16 lze poptat jako hotové robotické rameno pro okamžité nasazení, nebo jako hardwarový základ pro Programování demonstrací.
AE-16 jako produkt
Šestiosé kolaborativní rameno připravené k integraci do stávající výroby — standardní komunikační protokoly, kompaktní půdorys 190 mm, montáž v libovolné orientaci.
- Dodání s teach pendantem
- Modbus TCP/RTU, Profinet, TCP/IP, I/O
- Roční záruka na náhradní díly
- Nasazení do automatizace zajišťuje Machine Robotics
AE-16 pro Programování demonstrací
Otevřené vývojové prostředí (C#, C++, Python, Java, ROS) dělá z AE-16 přirozený hardware pro nasazení technologie Teach by Demonstration bez zásahu do uzavřeného firmwaru.
- Kolaborativní práce po boku člověka bez klece
- Programování demonstrací — rameno se naučí úkon předvedením
Šest os, jedna přesnost.
Každá osa má vlastní pracovní rozsah a maximální rychlost — najeďte myší na osu v diagramu nebo v seznamu.
Kompletní specifikace
Specifikace
- Nosnost
- 16 kg
- Dosah
- 1076 mm
- Počet os
- 6
- HMI
- 10,1" teach pendant
- Opakovatelnost
- ±0,03 mm
- Max. TCP rychlost
- 1,0 m/s
Vlastnosti a rozhraní
- Krytí
- IP54
- Hlučnost
- < 65 dB
- Montáž
- Libovolná orientace
- I/O
- DI×2, DO×2, AI×1, AO×1
- Napájení I/O
- 24 V / 1,5 A
- Komunikace
- I/O, TCP/IP, Modbus, Profinet
Vývoj a integrace
- Vývojové prostředí
- C#, C++, Python, Java, ROS
- Motor
- Přímý pohon (DD)
- Materiál
- Ocel, technický plast
Fyzické rozměry
- Půdorys
- 190 mm
- Hmotnost ramene
- ≈ 40 kg
- Provozní prostředí
- Průmyslová hala
Kde AE-16 odvede práci
Nosnost 16 kg a přesnost ±0,03 mm pokrývají většinu operací lehké až středně těžké výroby.
Svařování
Vedení MIG/TIG hořáku na menších a středních sestavách, ve spojení s TbD i bez nutnosti klasického offline programování.
Lakování
Rovnoměrné nanášení nástřiku podle naučené dráhy — dráhu operátor jednou předvede a rameno ji opakuje s konzistentní rychlostí i odstupem.
Robotická inspekce
Vedení kamery nebo senzoru po naučené trajektorii pro kontrolu kvality dílů — opakovatelnost ±0,03 mm zajistí konzistentní pozici měření.
Obsluha CNC strojů
Zakládání a odebírání dílů u obráběcích center — nosnost pokryje většinu drobných a středních obrobků.
Paletizace
Manipulace s lehčími bednami a kartony, skládání do vrstev podle předem definované sekvence.
Pick & place
Zakládání dílů, kitting a podpora montážních linek s opakovatelností ±0,03 mm.
Naučit rameno pohyb bez jediného řádku kódu
Vyvinuto ve spolupráci s Technickou univerzitou v Liberci. AE-16 díky otevřené ROS architektuře slouží jako hardwarový základ pro tuto technologii.
Operátor předvede pohyb
Zkušený pracovník provede úkon — svar, přesun dílu, montážní krok — přirozeným pohybem před kamerovým systémem.
Systém zaznamená trajektorii
Vision-Based Trajectory Tracking převede fyzický pohyb na přesná kinematická data — bezkontaktně, bez tažení za rameno robotu.
AE-16 pohyb reprodukuje
Rameno okamžitě opakuje naučený úkon s průmyslovou přesností ±0,03 mm, připraveno k nasazení do výroby.
Zapadne do stávající automatizace
Probereme nasazení AE-16 ve vašem provozu
Ať už hledáte hotové robotické rameno, nebo platformu pro Programování demonstrací — připravíme technické i cenové řešení na míru.
machine building s.r.o. · Tanvaldská 345, 463 11 Liberec – Vratislavice nad Nisou